端侧AI爆发前夜，专为小型具身设备、Agent应用而生的AIOS已就位。 作者 | 程茜 编辑 | 漠影 面向家庭场景的陪伴机器人正走向新的阶段：下面这只面向儿童的机器狗，不仅能实时互动、响应坐下、站起等指令，做出撒娇卖萌的动作，还具备长期记忆，能记住孩子的喜好，成为融入日常生活的具身玩伴。 这正是芯片IP设计与服务提供商安谋科技发起的开源AIOS联盟，在上周上海西岸国际科技消费嘉年华（WTCC 2026）上发布的“极术社区”新成果之一， JishuFriends的首款原型机Puppy 。 像机器狗、智能小车这类小型具身载体硬件门槛更低，搭配开源硬件、统一AIOS底座和开发工具链，更容易跑通原型、批量落地，是具身智能产业化的先行赛道。 基于此，JishuFriends系列主打面向Physical AI领域的小型具身智能设备，其首款原型机Puppy以机器狗为载体，融合环境感知、语音视觉交互、自主移动等能力，完整打通感知、理解、决策、执行的物理智能闭环，让AI在真实空间里感知世界、做出反应。 同期亮相的另一个成果是 面向Agentic AI的新一代AI硬件开发工具JishuBuddy 。这一工具以自然语言为交互入口，原生适配Arm嵌入式生态，能降低智能硬件的开发门槛，同时支持开发者快速构建AI应用；还能打通仿真环境与实体硬件，实现虚实联动调试，为具身智能开发者提供一体化底座。 当下，AI正在跳出屏幕的局限。安谋科技开源的这套端侧AI部署底座，正为广大开发者铺路，让端侧AI创意能够真正落地为看得见、可交互的实体硬件。 01. 瞄准端侧AI卡点 开源AIOS平台交出高分答卷 端侧AI已处在爆发前夜，但芯片、模型和操作系统之间的协同难度仍然不小，开发者缺少统一开发工具链，会导致原型验证成本高、迭代周期漫长。 因此，能够持续感知、自然对话、完成具身互动、实现端云协同并保有长期记忆的端侧AI，对底层系统提出了不同于传统OS的诉求，其需要面向端侧AI原生设计。 如今，智能体、具身智能等领域的技术突破频发，机器狗、各类AI硬件等全新硬件载体涌现，边端基础设施正在经历一场底层变革，操作系统也从传统资源管理工具，向着智能体原生形态加速演进。 在安谋科技的判断里，AIOS要以 自主任务调度、虚实与物理世界交互 为目的，依托交互范式升级、系统架构重构、端侧AI算力突破、端云协同深化四大支柱，成为支撑具身智能、智能体落地的新一代端侧基础设施。 因此，安谋科技正推动端侧芯片、开源硬件、实时操作系统多方协同，为端侧AI补齐芯片、系统、硬件载体、Agent任务层的完整链路。 02. Agent应用双产品落地 开发门槛大降 安谋科技旗下面向新一代AI产品的开放与开源技术社区极术社区，亮相了其端侧AI应用的新成果。 开源AIOS平台 JishuFriends 主要面向的是 小型具身智能设备 ，其首款原型机是面向家庭场景、亲和力更高的机器狗Puppy。 除了基础的避障、多地形运动、自动跟随等能力外，Puppy还有持续感知、具身互动、家庭陪伴、个性成长四大关键能力。 具体而言，其可以实时感知温湿度、空间与人员状态，识别家里的每位成员、记住家庭作息与生活片段；Puppy还能完成肢体互动、响应语音指令，也会主动给出提醒、发起任务建议，并在与家庭成员的长期相处中沉淀专属记忆。 JishuFriends验证了AIOS平台在物理世界里承载长期记忆、场景理解、自主任务的可行性，并沉淀了一套相对成熟的小型具身智能开发范式。 第二大成果是面向新型Agent应用打造的开源AIOS平台 JishuBuddy ，能一站式解决 AI硬件适配、应用开发、具身仿真调试 等开发难题，同时支持调试经验沉淀复用。 在接入AI硬件时，JishuBuddy支持SSH、USB/UART串口两类主流接入通道，可对接Linux开发板、MCU传感器控制板等Arm生态硬件，实现命令下发、日志读取、资源管理、协议联调等调试能力，把开发电脑、仿真环境与真实物理硬件连成一体。 应用开发阶段，该平台采用对话式开发，通过自然语言交互，就能将命令下发、日志查看、设备状态监控融为一体，降低具身智能调试成本。 此外，JishuBuddy还能联动JishuFriends，完成仿真环境和真实具身智能设备的调试。 JishuBuddy为JishuFriends构建“发出指令、等待回传、核对状态”的仿真迭代链路。开发者基于位置、姿态、速度等多维状态反馈，持续调整机器人动作序列与导航策略。 与此同时，开发者在任务执行过程中产生的问题、运行日志、修复脚本等信息都会自动留存归档，形成可复用的调试资产。 而这套方案的率先探索落地，得益于跨厂商协同的生态布局。 03. 开源AIOS平台 正激活端侧AI开发者生态、撬动商业化 安谋科技的这套部署方案正
